L’équipe a une longue expérience du suivi du mouvement humain, notamment dans le cadre d’applications d’assistance fonctionnelle. Le projet DEMAR de l’INRIA s’intéresse à l’observation des mouvements des membres valides pour contrôler les membres déficients. Les capteurs utilisés sont proches voire identiques à ceux qui seront embarqués par Guillaume. Il est possible de mettre en évidence des patrons de référence qui signent les mouvements posturaux. Ainsi, le cycle de marche ou le lever de chaise peuvent être détectés et suivis avec un faible nombre de capteurs. En effet, un même individu dans des conditions identiques effectue une tâche posturale donnée de façon très reproductible. C’est ce même principe de répétabilité que nous utiliserons pour interpréter les données recueillies durant la course. Le projet BIPOP de l’INRIA a développé un environnement de simulation HuMAns sur lequel nous nous appuierons pour la reconstruction cinématique du mouvement à partir des données extraites des capteurs.

Christine Azevedo-Coste

Pour en savoir plus :

- Thèse R. Héliot

- Interstices DEMAR